Сводная таблица команд ассемблера

Сводная таблица команд ассемблера микроконтроллеров AVR

Условные обозначения принятые в этом справочнике

Rd	Один из регистров общего назначения (РОН). Если в операции учавствуют сразу два разных РОН, то второй обозначают как Rr. В реальной программе d и r заменяются соответствующим индексом: 0 <= d <= 31, 0 <= r <= 31
K	Цифровая константа. В реальной программе заменяется на любое число записанное как десятичном формате так и в любм другом.
b	Номер бита. В реальной программе заменяется числом, означающим номер бита (0 <= b <= 7)
A	Смещение адреса перехода. В реальной программе вместо A ставится метка для условного или безусловного перехода. Например RJMP M1 (переход к метке M1)
P	Регистр ввода-вывода (РВВ). В реальной программе заменяется номером РВВ (0 <= P <= 63) или именем регистра (например PORTB, TCCR1B и т.п.).
[ ]	(квадратные скобки) Применяются для обозначения косвенной адресации ячейки ОЗУ. Например, выражение [X] означает ячейку ОЗУ, адрес которой размещен в регистровой паре X. Как известно X соответствует паре регистров R26, R27; Y соответствует R28, R29; а Z соответствует R30, R31.
{ }	(фигурные скобки) Применяются для обозначения косвенной адресации ячейки программной памяти (при чтении данных из программной памяти). Например, обозначение {Z} означает ячейку программной памяти, адрес которой находится в паре регистров Z (то есть в регистрах R30, R31).

В начало>>

Группа команд логических операций

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
AND Rd, Rr	«Логическое И» двух РОН	Rd Rd and Rr	1	Z,N,V
ANDI Rd, K	«Логическое И» РОН и константы	Rd Rd and K	1	Z,N,V
EOR Rd, Rr	«Исключающее ИЛИ» двух РОН	Rd Rd xor Rr	1	Z,N,V
OR Rd, Rr	«Логическое ИЛИ» двух РОН	Rd Rd or Rr	1	Z,N,V
ORI Rd, K	«Логическое ИЛИ» РОН и константы	Rd Rd or K	1	Z,N,V
COM Rd	Перевод в обратный код	Rd 0FFH - Rd	1	Z,C,N,V
NEG Rd	Перевод в дополнительный код	Rd 00H - Rd	1	Z,C,N,V,H
CLR Rd	Сброс всех разрядов РОН	Rd Rd xor Rd	1	Z,N,V
SER Rd	Установка всех разрядов РОН	Rd 0FFH	1	—
TST Rd	Проверка РОН на отрицательное (нулевое) значение	Rd Rd and Rd	1	Z,N,V

В начало>>

Группа команд арифметических операций

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
ADD Rd, Rr	Сложение двух РОН	Rd Rd + Rr	1	Z,C,N,V,H
ADC Rd, Rr	Сложение двух РОН с переносом	Rd Rd + Rr + С	1	Z,C,N,V,H
ADIW Rd, K	Сложение регистровой пары с константой	R(d+1):Rd R(d+1):Rd + K	2	Z,C,N,V,S
SUB Rd, Rr	Вычитание двух РОН	Rd Rd - Rr	1	Z,C,N,V,H
SUBI Rd, K	Вычитание константы из РОН	Rd Rd - K	1	Z,C,N,V,H
SBC Rd, Rr	Вычитание двух РОН с заемом	Rd Rd - Rr - С	1	Z,C,N,V,H
SBCI Rd, K	Вычитание константы из РОН с заемом	Rd Rd - K - С	1	Z,C,N,V,H
SBIW Rd, K	Вычитание константы из регистровой пары	R(d+1):Rdl R(d+1):Rd - K	2	Z,C,N,V,S
DEC Rd	Декремент РОН	Rd Rd – 1	1	Z,N,V
INC Rd	Инкремент РОН	Rd Rd + 1	1	Z,N,V

В начало>>

Группа команд операций с разрядами

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
CBR Rd, K	Сброс разряда(ов) РОН	Rd Rd and (0FFH – K)	1	Z,N,V
SBR Rd, K	Установка разряда(ов) РОН	Rd Rd or K	1	Z,N,V
CBI P, b	Сброс разряда РВВ	P.b 0	2	—
SBI P, b	Установка разряда РВВ	P.b 1	2	—
BCLR s	Сброс флага	SREG.s 0	1	SREG.s
BSET s	Установка флага	SREG.s 1	1	SREG.s
BLD Rd, b	Загрузка разряда РОН из флага T (SREG)	Rd.b T	1	—
BST Rr, b	Запись разряда РОН в флаг T (SREG)	T Rd.b	1	T
CLC	Сброс флага переноса	C 0	1	C
SEC	Установка флага переноса	C 1	1	C
CLN	Сброс флага отрицательного числа	N 0	1	N
SEN	Установка флага отрицательного числа	N 1	1	N
CLZ	Сброс флага нуля	Z 0	1	Z
SEZ	Установка флага нуля	Z 1	1	Z
CLI	Общий запрет прерываний	I 0	1	I
SEI	Общее разрешение прерываний	I 1	1	I
CLS	Сброс флага знака	S 0	1	S
SES	Установка флага знака	S 1	1	S
CLV	Сброс флага переполнения дополнительного кода	V 0	1	V
SEV	Установка флага переполнения дополнительн. кода	V 1	1	V
CLT	Сброс пользовательского флага T	T 0	1	T
SET	Установка пользовательского флага T	T 1	1	T
CLH	Сброс флага половинного переноса	H 0	1	H
SEH	Установка флага половинного переноса	H 1	1	H

В начало>>

Группа команд сравнения

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
CP Rd, Rr	Сравнение двух РОН	Если (Rd – Rr)	1	Z,N,V,C,H
CPC Rd, Rr	Сравнение РОН с учетом переноса	Если (Rd – Rr - C)	1	Z,N,V,C,H
CPI Rd, K	Сравнение РОН с константой	Если (Rd – K)	1	Z,N,V,C,H
CPSE Rd, Rr	Сравнение двух РОН и пропуск следующей команды, если содержимое обоих РОН равно.	Если (Rd = Rr) PC PC + 2 (или 3)	1/2/3	—

В начало>>

Группа команд операций сдвига

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
ASR Rd	Арифметический сдвиг вправо		1	Z,C,N,V
LSL Rd	Логический сдвиг влево		1	Z,C,N,V
LSR Rd	Логический сдвиг вправо		1	Z,C,N,V
ROL Rd	Сдвиг влево через перенос		1	Z,C,N,V
ROR Rd	Сдвиг вправо через перенос		1	Z,C,N,V
SWAP Rd	Обмен местами тетрад	Rd(3…0) Rd(7…4)	1	—

В начало>>

Группа команд пересылки данных

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
MOV Rd, Rr	Пересылка между РОН	Rd Rr	1	—
MOVW Rd, Rr	Пересылка между парами регистров	R(d +1):Rd R(r+1):Rr	1	—
LDI Rd, K	Загрузка константы в РОН	Rd K	1	—
LD Rd, X	Косвенное чтение	Rd [X]	2	—
LD Rd, X+	Косвенное чтение с постикрементом	Rd [X], X X+1	2	—
LD Rd, -X	Косвенное чтение с преддекрементом	X X-1, Rd [X]	2	—
LD Rd, Y	Косвенное чтение	Rd [Y]	2	—
LD Rd, Y+	Косвенное чтение с постикрементом	Rd [Y], Y Y+1	2	—
LD Rd, -Y	Косвенное чтение с преддекрементом	Y Y-1, Rd [Y]	2	—
LD Rd, Y+q	Косвенное относительное чтение	Rd [Y+q]	2	—
LD Rd, Z	Косвенное чтение	Rd [Z]	2	—
LD Rd, Z+	Косвенное чтение с постикрементом	Rd [Z], Z Z+1	2	—
LD Rd, - Z	Косвенное чтение с преддекрементом	Z Z-1, Rd [Z]	2	—
LD Rd, Z+q	Косвенное относительное чтение	Rd [Z+q]	2	—
LDS Rd, A	Непосредственное чтение из ОЗУ	Rd [A]	2	—
ST X, Rr	Косвенная запись	[X] Rr	2	—
ST X+, Rr	Косвенная запись с постикрементом	[X] Rr, X X+1	2	—
ST -X, Rr	Косвенная запись с преддекрементом	X X-1, [X] Rr	2	—
ST Y, Rr	Косвенная запись	[Y] Rr	2	—
ST Y+, Rr	Косвенная запись с постикрементом	[Y] Rr, Y Y+1	2	—
ST -Y, Rr	Косвенная запись с преддекрементом	Y Y-1, [Y] Rr	2	—
ST Y+q, Rr	Косвенная относительная запись	[Y+q] Rr	2	—
ST Z, Rr	Косвенная запись	[Z] Rr	2	—
ST Z+, Rr	Косвенная запись с постикрементом	[Z] Rr, Z Z+1	2	—
ST -Z, Rr	Косвенная запись с преддекрементом	Z Z-1, [Z] Rr	2	—
ST Z+q, Rr	Косвенная относительная запись	[Z+q] Rr	2	—
STS A, Rr	Непосредственная запись в ОЗУ	[A] Rr	2	—
LPM	Загрузка данных из памяти программ	R0 {Z}	3	—
LPM Rd, Z	Загрузка данных из памяти программ	Rd {Z}	3	—
LPM Rd, Z+	Загрузка данных из памяти программ и постдекремент Z	Rd {Z}, Z Z+1	3	—
SPM	Запись в программную память	{Z} R1:R0	-	—
IN Rd, P	Пересылка из РВВ в РОН	Rd P	1	—
OUT P, Rr	Пересылка из РОН в РВВ	P Rr	1	—
PUSH Rr	Сохранение байта в стеке	STACK Rr	2	—
POP Rd	Извлечение байта из стека	Rd STACK	2	—

В начало>>

Группа команд управления системой

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
NOP	Нет операции	-	1	—
SLEEP	Переход в «спящий» режим	-	3	—
WDR	Сброс сторожевого таймера	-	1	—
BREAK	Приостановка программы (Используется только при отладке)		-	—

В начало>>

Группа команд безусловной передачи управления

Мнемоника	Описание	Операция	Циклы	Флаги
RJMP A	Относительный безусловный переход	PC PC + A + 1	2	—
IJMP	Косвенный безусловный переход	PC Z	2	—
RCALL A	Относительный вызов подпрограммы	PC PC + A + 1	3	—
ICALL	Косвенный вызов подпрограммы	PC Z	3	—
RET	Возврат из подпрограммы	PC STACK	4	—
RETI	Возврат из подпрограммы обработки прерываний	PC STACK	4	I

В начало>>

Группа команд передачи управления по условию
Все команды этой группы выполняют переход (PC

PC + A + 1 ) при разных условиях

Мнемоника	Описание	Условие	Циклы	Флаги
BRBC s, A	Переход, если флаг s регистра SREG сброшен	Если SREG.s = 0	1/2	—
BRBS s, A	Переход, если флаг s регистра SREG установлен	Если SREG.s = 1	1/2	—
BRCS A	Переход по переносу	Если C = 1	1/2	—
BRCC A	Переход, если нет переноса	Если C = 0	1/2	—
BREQ A	Переход по условию «равно»	Если Z = 1	1/2	—
BRNE A	Переход по условию «неравно»	Если Z = 0	1/2	—
BRSH A	Переход по условию «больше или равно»	Если C = 0	1/2	—
BRLO A	Переход по условию «меньше»	Если C = 1	1/2	—
BRMI A	Переход по условию «отрицательное значение»	Если N = 1	1/2	—
BRPL A	Переход по условию «положительное значение»	Если N = 0	1/2	—
BRGE A	Переход по условию «больше или равно» (со знаком)	Если (N и V) = 0	1/2	—
BRLT A	Переход по условию «меньше» (со знаком)	Если (N или V) = 1	1/2	—
BRHS A	Переход по половинному переносу	Если H = 1	1/2	—
BRHC A	Переход, если нет половинного переноса	Если H = 0	1/2	—
BRTS A	Переход, если флаг T установлен	Если T = 1	1/2	—
BRTC A	Переход, если флаг T сброшен	Если T = 0	1/2	—
BRVS A	Переход по переполнению дополнительного кода	Если V = 1	1/2	—
BRVC A	Переход, если нет переполнения дополнительного кода	Если V = 0	1/2	—
BRID A	Переход, если прерывания запрещены	Если I = 0	1/2	—
BRIE A	Переход, если прерывания разрешены	Если I = 1	1/2	—

В начало>>

Назад к FUSE калькулятору